سیستم کمکی فرمان در حالت اضطراری:
یک قدم در جهت حرکت به سوی تولید خودروهایی که قابلیت هدایت خودکار را دارند استفاده از سیستمی به نام
⬅️Emergency Steer Assist یا ESA➡️
بوده که همان سیستم کمکی فرمان در
شرایط اضطراری است. این سیستم که توسط شرکت کانتیننتال ابداع شده به راننده برای پرهیز از خطرات احتمالی هشدار میدهد که ممکن است در اثر تغییر در به کارگیری سیستم کمکی فرمان رخ دهد.
⬅️روش کار اینگونه است که وقتی ESA از طریق حسگرهای راداری تشخیص میدهد که وقوع تصادف قریب الوقوع بوده و راننده میبایست برای پرهیز از برخورد فرمان را منحرف کند، سیستم باعث میگردد که وضعیت چرخش فرمان تغییر کرده و بطور مثال چرخاندن آن به سمت راست با سختی انجام گرفته، ولی به سمت چپ به راحتی صورت پذیرد.
⬅️سپس این سیستم با استفاده از تکنولوژی کنترل پایداری، مدیریت تأثیرات بعدی ناشی از چرخش ناگهانی را عهده دار میگردد. تاکنون هیچ خودروسازی از سیستم ESA در مدل های تولیدی خود استفاده نکرده ولی این وضعیت به سرعت در حال تغییر است.